Los sistemas ganaderos basados en pastoreo son clave para la conservación del ecosistema dehesa. Sin embargo, diversos cambios (principalmente intensificación) están reduciendo su sostenibilidad. Como consecuencia, es necesario identificar e implementar sistemas sostenibles en el contexto de las dehesas. Este trabajo evalúa la sostenibilidad de 63 explotaciones de ganado vacuno de carne de las dehesas extremeñas (incluyéndose en la muestra tanto ecológicas como convencionales) con un doble objetivo: (i) identificar los sistemas más sostenibles y; (ii) establecer medidas de actuación encaminadas a incrementar la sostenibilidad de las explotaciones. Para tales fines, se llevó a cabo una adaptación metodológica del Marco MESMIS basada en bloques de actuación. Un análisis clúster permitió agrupar las explotaciones en tres tipologías según su sostenibilidad. La tipología 1 (explotaciones ecológicas) resultó ser el sistema más sostenible (66,75%), presentando puntuaciones elevadas para la mayoría de bloques de actuación. Sin embargo, esta tipología debe llevar a cabo medidas que aumenten su autogestión. La tipología 2 (explotaciones mayoritariamente convencionales) presentó una sostenibilidad reducida (52,44%), especialmente en relación con el manejo del agro-ecosistema y del rebaño, pero un nivel de productividad y competitividad aceptable. La tipología 3 (mixta) obtuvo puntuaciones de sostenibilidad similares a los de la tipología 2 (53,41%), y un nivel de autogestión elevado. Sin embargo, su reducida productividad y competitividad dificulta su sostenibilidad. En conjunto, todas las tipologías deben mejorar su manejo del agro-ecosistema, incrementar su competitividad y agilidad empresarial, y reducir su riesgo económico. Estos aspectos pueden mejorarse aumentando el cebo de terneros, la diversificación empresarial y la participación del productor en la elaboración y venta de sus productos.